江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機(jī)器人行走軌道的維護(hù)保養(yǎng)小知識(shí)

機(jī)器人行走軌道維護(hù)保養(yǎng)小知識(shí)

工業(yè)機(jī)械設(shè)備想要延長(zhǎng)并保持好的狀態(tài)，就離不開維護(hù)保養(yǎng)，定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)不僅可以延長(zhǎng)使用年限，還能降低故障維修成本。機(jī)器人行走軌道是搭配工業(yè)機(jī)器人，提高其效率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu)，也需要日常的維護(hù)保養(yǎng)。本文就為大家科普一下機(jī)器人行走軌道的維護(hù)保養(yǎng)小知識(shí)。

機(jī)器人行走軌道維護(hù)保養(yǎng)周期

1、機(jī)器人行走軌道每天的查看保養(yǎng)

對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃，而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響，滑塊運(yùn)行是否順暢，齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)，位置精度有無(wú)改變，重復(fù)方位有無(wú)偏差。

2、機(jī)器人行走軌道每月的查看保養(yǎng)

查看電纜有無(wú)反常狀況，各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現(xiàn)；

查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；

查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤(rùn)滑油層，齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物；

查看導(dǎo)軌狀況，導(dǎo)軌外表是否無(wú)油，有沒有無(wú)污跡及異物；

查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。

3、機(jī)器人行走軌道每季度的查看保養(yǎng)

查看齒條潤(rùn)滑油，全行程要涂抹指定的潤(rùn)滑油；

查看導(dǎo)軌、軸承部位潤(rùn)滑油是否充足，不夠要及時(shí)增加，保持良好以上狀況；

查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng)；

查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。

4、機(jī)器人行走軌道每半年的查看保養(yǎng)

齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

導(dǎo)軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。