桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及類型

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。本文特魯門(mén)小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及類型。

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成可以分為以下幾個(gè)主要部分：

結(jié)構(gòu)框架:框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度。

移動(dòng)系統(tǒng):X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件。夾具系統(tǒng):夾具是根不同工件和不同的工作環(huán)境與要求，針對(duì)性設(shè)計(jì)的非標(biāo)夾具以滿足客戶要求。

控制系統(tǒng):桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)、PLC及擴(kuò)展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個(gè)生產(chǎn)線之間的通訊。

桁架機(jī)械手根據(jù)不同的分類方式有不同的類型，根據(jù)其結(jié)構(gòu)，特魯門(mén)設(shè)計(jì)師將其分為十字型桁架機(jī)械手、工字型桁架機(jī)械手、龍門(mén)式機(jī)械手和機(jī)器人第七軸。

十字型架機(jī)械手

產(chǎn)品特點(diǎn):

Z軸載荷：200-1000kg

X軸、Z軸行程均可定制

產(chǎn)品特點(diǎn)：占地面積小，動(dòng)作靈活高效

應(yīng)用范圍：數(shù)控車(chē)床、加工中心、上料取料轉(zhuǎn)線搬運(yùn)等

工字型桁架機(jī)械手

產(chǎn)品特點(diǎn):

Z軸載荷：500-2000kg

X軸、Y軸、Z軸行程均可定制

產(chǎn)品特點(diǎn)：載荷大、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)

應(yīng)用范圍：搬運(yùn)、碼垛、裝卸車(chē)、加工等

龍門(mén)式機(jī)械手

產(chǎn)品特點(diǎn):

Z軸載荷：500-5000kg

地軌，Y軸、Z軸行程均可定制

產(chǎn)品特點(diǎn)：載荷大，行程大，空間適應(yīng)性好，定位精度高，運(yùn)行平穩(wěn)

應(yīng)用范圍：搬運(yùn)、碼垛、裝卸等

機(jī)器人第七軸

產(chǎn)品特點(diǎn):

Z軸載荷：10-500kg

地軌，Y軸行程均可定制

產(chǎn)品特點(diǎn)：行程大，空間適應(yīng)性好，動(dòng)作靈活，定位精度高

應(yīng)用范圍：搬運(yùn)、打磨、噴涂、檢測(cè)、裝配等

桁架機(jī)械手的分類方式有很多，其類型也有很多，這里就不一一贅述了，想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系特魯門(mén)工作人員。