簡單介紹一下:機器人地軌采用的導軌有什么優點?
導軌是機器人地軌的重要組成部分,它的作用是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線運動。優質的導軌具有高精度,低磨損,負荷力強等特點,它運用在各種工業機械設備上,在工廠制造業中廣泛使用。
1、磨損少,可以長時間保持精度:傳統的滑動導軌不可避免地會導致平臺運動精度差,運行時候潤滑不足,造成運行軌道接觸面磨損,嚴重影響精度。滾動導軌的磨損很小,因此平臺可以長時間保持精度。
2、定位精度高:采用上銀直線導軌,將運動的摩擦方法為滾動摩擦,不只是摩擦系數減小到滑動導軌的1/50,而且動摩擦力和靜摩擦力之間的間隙也變得很小。因此,當床臺運行的時候,微米的定位精度水平不會打滑。
3、可以同時承受四個方向的負荷:由于上銀直線導軌的特殊的橫梁結構設計,可以同時承受上、下、左、右四個方向的負荷。與平行接觸面方向平行接觸的側向負荷不同,容易造成機器運行精度差。
4、適用于高速運動:由于上銀直線導軌在移動時摩擦力很小,所以床臺只能用很小的動力運行,尤其是當床臺的工作模式是定時來回運行時,可以顯著減少機器的功耗。因為摩擦產生的熱量較小,可以適合用于高速運行。
5、方便裝配和互換:只要對機床工作臺的裝配表面進行銑削或研磨,并且根據建議的步驟將導軌和滑塊固定在機床工作臺上,就可以重現加工過程中的高精度。傳統的滑動導向需要鏟走運行軌道,既費時又費力。一旦機器精度不好,就需要再鏟一次。上銀直線導軌具有互換性,可以分別更換滑塊或導軌甚至直線導軌組,使機器可以重新獲得高精度導軌。
6、潤滑結構簡單:如果潤滑不足,床會因與金屬直接摩擦而損耗,滑動導向不容易潤滑,需要在床上適當的位置鉆孔供油。上銀直線導軌在滑塊上安裝有油嘴,可以直接用注油槍進入油,也可以用特殊的油管接頭連接油管以及自動潤滑油機。