機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下,功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況完全相同,因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此,ABB公司規定了機器人一定的保養周期,針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換,這就是“標準保養”。其目的就是保持機器人的性能一直處于最佳狀態,防止小問題變成大故障,確保機器人連續運行,得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。因此,機器人保養是必須的。
機器人維護講究“七分養,三分修”,即機器人在全壽命使用過程中應做到經常檢查,定期保養,有問題早發現、早解決,達到以保代修,乃至終身不大修的目的。
及時正確的保養會使機器人的使用壽命延長,性能提高,既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修帶保養”的觀念,在機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養或保養不當引起機器人故障屢有發生,所以正確的保養是延長機器人使用壽命、保證設備連續運行的重要環節。
其實在機器人開始運行的那一刻,保養之路就應該開始了。