下面給大家詳細介紹一下：庫卡機器人有哪些組件，型號等

1、庫卡機械臂本體是由 1）底座 2）轉盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其中平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。

2、庫卡機器人控制柜有最基本的有5種型號。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標準型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。

3、機器人的工具負載是指的工具負載數據是指所有裝在機器人法蘭上的負載。

4、庫卡機器人零點標定使用工具通常有兩種：1）千分表，標定精度偏低。2）EMD電子裝置，標定精度較高。

5、庫卡機器人有三種停機模式，分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過程也不同。

6、KUKA機器人可以設置每個軸的軟限位，防止碰撞，可以在示教器中設置每個軸的限位值。

7、庫卡機器人的坐標系有1）ROBROOT機器人足部坐標系，2）WORLD世界坐標系，3）BASE基坐標系，4）FLANGE法蘭坐標系，5）TOOL工具坐標系。

8、庫卡機器人負載數據標定不準確的話會造成1）異響 ，2）振動 ，3）節拍下降 ，4）機器人使用壽命影響。

9、庫卡機器人的編程方式有使用示教器在線編程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等軟件。。10、庫卡機器人可以保存16個工具坐標系。