機器人地軌的滾輪導軌的結構分析與優勢特點

隨著智能技術在工業制造領域的快速傳播，各種智能設備被研發并應用到工業制造中，其中機器人第七軸是一種移動機器人到不同工位實行作業的行走機構，在一些工作周期很長，作業范圍大，需要多臺機器管理一個工位的場合很適合，具有控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產。由于安裝環境以及工作崗位作業的不同，對機器人地軌的技術、配置、材質也會有所不同。如下是庫卡機器人地軌中的滾輪導軌結構分析與優勢特點：

滾輪導軌：

1、矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統。庫比克的機器人第七軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為：5絲

2、每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行，滾輪軸承的外球面進過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

齒輪：

齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

齒輪齒條的潤滑方式

庫卡的齒輪齒條采用的是自動潤滑方式，有如下幾個主要優點：

（1）單點自動潤滑器中可預先裝入一定數量的潤滑脂，可長時間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養工作量；

（2）如果齒輪齒條處于工作狀態，那這套自動潤滑系統也處于工作狀態，保證齒條得到良好的，持續的潤滑；

（3）實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，將極大地方便維修保養工作和延長使用壽命；

（4）在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面。