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2016-08-23

1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)閆軸，符合右手法則。注意：在設(shè)置TCP座標(biāo)的時(shí)候一定要把機(jī)器人的操作模式調(diào)到“手動(dòng)限速模式。 2、設(shè)定工具坐標(biāo)系的作用當(dāng)機(jī)器人夾具被更換，重新定義T...

2016-08-19

ABB示教器介紹：示教器在使用不當(dāng)或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：工具準(zhǔn)備：一把十字螺絲刀，一把小一字起...

2016-08-15

ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1. 開機(jī)示教器顯示如下 1）如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，^^----------------^^^^===========l，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2...

2016-08-02

ABB機(jī)器人啟動(dòng) 　 1、合上電源合上電源前，必須仔細(xì)檢查，確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。合上主電源開關(guān) 2、初始狀態(tài)：（1）熱啟動(dòng)： ·機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成并且沒有發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上...

ABB機(jī)器人常見的數(shù)據(jù)類型

2016-07-26

ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)描述了機(jī)器人控制器內(nèi)部的各項(xiàng)屬性，ABB機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)類型多達(dá)100余種，其中常見的數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)、i/o數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)。 1、基本數(shù)據(jù) 基本數(shù)據(jù)： bool 邏輯值：邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種...

2016-07-23

ABB機(jī)器人保養(yǎng)方法： 1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油； 2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔； 3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)； 4...

2016-07-23

機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件（包括潤(rùn)滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因?yàn)闆]有一個(gè)機(jī)器人的使用情況完全相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了機(jī)器人一...

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ABB機(jī)器人的工具坐標(biāo)系如何設(shè)定?。?！

2016-08-23

ABB機(jī)器人示教器維修步驟解析

2016-08-19

ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理方法

2016-08-15

解密ABB工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

2016-08-08

ABB機(jī)器人正常啟動(dòng)方式

2016-08-02

ABB機(jī)器人常見的數(shù)據(jù)類型

2016-07-26

匯總ABB機(jī)器人的保養(yǎng)方法

2016-07-23

論機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)重要性

2016-07-23

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電話：18616713189

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2016-08-19

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2016-08-15

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2016-07-23

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2016-07-23

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